Элитные роботы автоматизируют производство соляного керна

Клиент

Заказчик - северокитайская механическая производственная компания для автомобильной промышленности. Предприятие в основном производит износостойкие инкрустированные кольца, солевые сердечники и детали из нержавеющей стали, которые затем поставляются мировым производителям, таким как Mercedes, BMW, Volvo, Toyota, Honda и другим известным международным автомобильным предприятиям.

Детали используются как для снабжения китайских производственных мощностей вышеупомянутых компаний, так и экспортируются за рубеж, в том числе в США, Японию, Германию, Индию и Бразилию.

Требования

Обстановка в цехе для ручной рафинировки соляных жил не была оптимальной для работников не только из-за частого шума, вызванного наличием многочисленного производственного оборудования, но и из-за большого количества пыли внутри рабочего пространства, вызванного процессом рафинирования соляных жил, что в среднесрочной и долгосрочной перспективе могло привести к негативным последствиям для здоровья работников.

Кроме того, ручная работа требовала концентрации и точности и грозила стать все более неточной уже через несколько часов из-за усталости работников.

Учитывая все это, ручной производственный процесс казался идеально подходящим для автоматизации, чтобы повысить качество и оптимизировать процессы, а также защитить здоровье работников, оградив их от неоптимальных зон.

Решение и преимущества

Поэтому компания остановила свой выбор на полностью автоматизированной системе с роботизированной рукой, и после продолжительной оценки, общения и полевых исследований Elite Robots рекомендовала компании модель коллаборативного робота EC66, интегрированного с 3D-камерой.

Кобот был оснащен захватом с двумя сменными захватными губками (или инструментами на конце руки). Таким образом, кобот может правильно захватывать как необработанные соляные жилы, так и очищенные (которые после обработки становятся меньше по размеру), просто меняя челюсти местами.

Система 3D-видения была установлена поверх кучи сырых соляных жил и интегрирована с роботизированной рукой Elite Robots. Благодаря такой интеграции камеры и манипулятора кобот может идеально находить и захватывать обрабатываемые соляные жилы, несмотря на их неравномерную укладку.

Повторяемость позиционирования кобота Elite Robots в пределах ±0,03 мм позволяет упорядоченно размещать соляные жилы как на станке с ЧПУ перед процессом рафинирования, так и в стопке готовой продукции после завершения процесса.

Несмотря на суровые условия работы, уровень защиты IP54 (кобот будет защищен от загрязнения ограниченным количеством пыли и других частиц) роботизированной руки оправдал ожидания. Однако было решено оснастить робота специальным защитным комплектом, чтобы еще больше снизить воздействие пыли, образующейся в процессе переработки, и обеспечить долгосрочную стабильность рабочего места.

Благодаря экономичности всего решения, отсутствию необходимости в техническом обслуживании и очень низким эксплуатационным расходам (при среднем энергопотреблении 250 Вт кобот потребляет меньше электроэнергии, чем тепловая лампа!) заказчик добился полной окупаемости своих инвестиций всего через 7 месяцев после установки.