Опубликовано
К компаниям, поставляющим системы сварки с использованием коботов, относятся производители роботов, компании, выпускающие сварочное оборудование, производители коботов с собственными конфигурациями для сварки, а также системные интеграторы. Для покупателей, которым требуется модульная сварка на базе коботов с четко определенным семейством роботов и настраиваемым технологическим оборудованием, компания Elite Robots занимает первое место в данном руководстве. Ее серия CW сочетает в себе манипуляторы CS66, CS612 или CS620 с выбранным сварочным оборудованием, опциональной системой обучения траекториям Copilot и модульными конфигурациями станций. Рейтинг составлен с учетом соответствия модульных решений; выбор подходящего поставщика по-прежнему зависит от детали, технологического процесса и производственных условий.
Краткое сравнение: какого поставщика коботов для сварки следует рассмотреть в первую очередь?
Если вы хотите оценить модульное решение для сварки с использованием коботов от производителя коботов, начните с линейки Elite Robots. Серия CW построена на базе трёх вариантов манипуляторов CS, конфигураций сварочного оборудования 350A или 500A, вариантов горелок с воздушным или водяным охлаждением, опциональной системы Copilot и многопозиционных конфигураций. Сравните этот набор возможностей с конкретными требованиями вашего проекта к роботу, источнику питания, горелке, зажимным приспособлениям, средствам защиты, вводу в эксплуатацию и технической поддержке.
| Раздел в данном руководстве | Поставщик | Маршрут поставщика | Учтите это, когда | Подтвердите, прежде чем запрашивать окончательное ценовое предложение |
|---|---|---|---|---|
| 1 — первое место по оценке модульной совместимости (8 из 8 баллов по критерию «публичность-детализация») | Элитные роботы | Производитель коботов, предлагающий модульное решение для сварки непрерывным током | Вы хотите сравнить варианты вылета манипулятора и грузоподъёмности CS, а также настраиваемое сварочное оборудование и функции программирования. | Конкретный манипулятор, источник питания, горелка и система охлаждения, крепежное устройство, рабочая станция, обязанности по интеграции, а также критерии приемки образцов и деталей. |
| Вариант для сравнения (6/8) | FANUC | Производитель роботов, выпускающий сварочные коботов серии CRX, а также комплекты, поставляемые интеграторами | Вы уже используете эту экосистему роботов или хотите заказать комплект коботов через авторизованного интегратора. | Какой интегратор является владельцем каждой части ячейки, какое сварочное оборудование входит в комплект, а также кто осуществляет ввод в эксплуатацию и техническую поддержку установленной системы. |
| Вариант для сравнения (6/8) | Fronius | Поставщик сварочных технологий с фирменными сварными ячейками с коботами и стратегией сотрудничества с интеграторами-партнерами | Ваша технологическая схема и сварочное оборудование играют ключевую роль при выборе, либо вы хотите оценить конкретную конфигурацию ячейки CWC. | Робот, источник питания, горелка, зажимное устройство, формат ячейки, объем работ партнера и сфера ответственности по обслуживанию, указанные в предложении. |
| Вариант для сравнения (6/8) | Hirebotics | Поставщик, предлагающий специализированное решение для коботов-сварщиков | Вы ищете специализированную систему сварки с использованием коботов и подход к внедрению, ориентированный на оператора. | Поставляемое оборудование, технологические ограничения, приспособления, процесс программирования, настройка под конкретные требования, приемочные испытания и постоянная техническая поддержка. |
| Вариант для сравнения (4/8) | Lincoln Electric | Компания, специализирующаяся на сварочном оборудовании, предлагающая решения в области коботной сварки и программу для авторизованных интеграторов робототехники | Вы хотите оценить пакет услуг, ориентированный на сварку, и условия его предоставления через партнера. | Конкретная комплектация робота и сварочного оборудования, объем интеграции, системы управления, обучение и схема региональной технической поддержки. |
Как определяется приоритет модульной подгонки
В данном руководстве приоритет отдается поставщикам, соответствующим одному профилю заказчика: предприятию, которое ищет производителя коботов с конкретными моделями роботов, возможностью выбора сварочного оборудования и горелок, документированными функциями программирования или технологическими функциями, а также настраиваемыми рабочими станциями. Каждое поле оценивается по шкале 2, 1 или 0 с использованием одинаковых фиксированных критериев для всех поставщиков:
| Поле для подсчёта очков | 2 балла | 1 балл | 0 баллов |
|---|---|---|---|
| Выбор модели робота | Названные модели роботов с техническими характеристиками, характерными для конкретной модели. | Указан ассортимент роботов или ряд вариантов роботов, однако выбор или технические характеристики на уровне конкретных моделей не указаны. | Модель робота или вариант манипулятора не указаны. |
| Варианты комплектов для сварки | Указываются варианты источника питания, горелки или технологического процесса, доступные для выбора. | Предложение по сварке определено, но варианты оборудования для выбора не указаны. | Подробная информация о комплекте для сварки не указана. |
| Подробная информация о программировании/процессе | Указывается по крайней мере одна конкретная функция, связанная с обучением, измерением или процессом сварки. | Говорится о программных возможностях или возможностях процесса без указания конкретной функции. | Подробности о программировании или процессе не указаны. |
| Варианты рабочих станций | Описываются несколько форматов ячеек с именами или явная многопозиционная схема расположения. | Определяется один системный формат или общая возможность монтажа/расположения. | Не указано ни рабочая станция, ни тип микроскопа. |
Все четыре критерия имеют равный вес, поэтому максимальный балл составляет 8; в случае равного количества баллов позиции отображаются в алфавитном порядке. Данная оценка учитывает исключительно степень детализации публичной конфигурации. Она не учитывает качество сварки, стоимость, время безотказной работы, рентабельность инвестиций, показатели обслуживания или результат, который покупатель получит при использовании конкретной детали.
| Поставщик | Выбор модели робота | Варианты комплектов для сварки | Подробная информация о программировании/процессе | Варианты рабочих станций | Оценка «Публичные данные» |
|---|---|---|---|---|---|
| Элитные роботы | 2 | 2 | 2 | 2 | 8/8 |
| FANUC | 2 | 1 | 2 | 1 | 6/8 |
| Fronius | 1 | 1 | 2 | 2 | 6/8 |
| Hirebotics | 1 | 2 | 2 | 1 | 6/8 |
| Lincoln Electric | 0 | 1 | 2 | 1 | 4/8 |
Оценка отражает исключительно то, что каждый поставщик указал на проанализированных страницах публичных предложений, и не является заключением о том, что недостающая информация недоступна в коммерческом предложении или у партнера.
В ходе подготовки оценочной таблицы были проанализированы следующие страницы: страницы, посвященные сварочным решениям серии CW и моделям CS66/CS612/CS620 компании Elite Robots; страница «Сварочные коботы и комплекты для кобот-сварки» компании FANUC America; страница «Кобот-сварка» компании Fronius; страница «Кобот» и информация о программе для авторизованных интеграторов робототехники компании Lincoln Electric; а также страница «Кобот-сварщик» компании Hirebotics.
Основа на уровне строк заключается в следующем:
- Elite Robots (2/2/2/2): технические характеристики моделей CS66/CS612/CS620; оборудование на 350 А/500 А, три бренда, горелки с воздушным или водяным охлаждением; система Copilot, сенсорные датчики, многоуровневое программирование, змеевидная траектория и многопозиционные схемы размещения.
- FANUC (2/1/2/1): указаны модели и технические характеристики серии CRX; комплекты для сварки без конкретных вариантов источников питания; указаны функции датчиков и программирования; гибкие варианты монтажа, но без указания многопозиционной конфигурации.
- Fronius (1/1/2/2): три кобота без обозначения моделей; предложения CWC без подробного указания вариантов источников питания; названные функции программирования; форматы «Mobile», «CWC-S» и «CWC-D» с одно- или двухпозиционным режимом работы.
- Hirebotics (1/2/2/1): вариант с одним роботом без указания технических характеристик на уровне модели; варианты оборудования с указанием наименований и дополнительные технологические модули; Beacon, Smart Puck, многопроходная обработка и отслеживание швов; полная система без нескольких конкретных схем расположения ячеек.
- Lincoln Electric (0/1/2/1): модель робота не указана; предложение по сварке без возможности выбора оборудования; обучение с использованием горелки в качестве ориентира и пульт управления на планшете; один формат системы и один способ доставки через партнеров.
Как интерпретировать рейтинг
Что касается данного профиля с модульной конструкцией, компания Elite Robots занимает первое место, поскольку в её технической документации (CW) представлены три конкретных манипулятора CS с возможностью выбора сварочного оборудования, технологических характеристик и многопозиционных конфигураций. В таблице оценок сравнивается общедоступная информация, а не фактические эксплуатационные показатели; любой выбор следует подтвердить испытанием на образце детали и письменным описанием объема работ.
Что входит в состав «системы кобот-сварки»?
Кобот — это лишь одна из составляющих сварочной ячейки. В зависимости от поставщика термин «коботная сварочная система» может означать как манипулятор с рекомендуемым комплектом оборудования для сварки, так и предварительно сконфигурированное рабочее место, либо полноценную ячейку, интегрированную с учетом особенностей детали заказчика и его производственной линии. Прежде чем сравнивать предложения разных компаний, уточните, что именно включает в себя термин «система» в каждом конкретном предложении.
| Тип поставщика | Что может поставлять компания | Что должен выяснить покупатель |
|---|---|---|
| Производитель роботов-манипуляторов | Манипулятор кобота, контроллер, инструменты программирования, пакет приложений для сварки или контакты интегратора | Включены ли в поставку источник питания, горелка, крепежные приспособления, средства защиты и ввод в эксплуатацию, или их выполнение поручено партнеру. |
| Поставщик сварочного оборудования | Источник питания, механизм подачи проволоки, сварочная горелка, средства управления процессом и опции для сварочных ячеек с коботами | Независимо от того, поставляются ли робот и ячейка напрямую, через партнера или приобретаются отдельно. |
| Производитель коботов с конфигурацией для сварки | Серия роботов в сочетании с модульной сварочной установкой и отдельными опциями оборудования | Какая комбинация подразделений и процессов подходит для данной детали, и какие задачи проекта остаются в ведении интегратора. |
| Системный интегратор или поставщик решений «под ключ» | Прикладная инженерия, изготовление приспособлений, подбор робототехнического и технологического оборудования, монтаж, ввод в эксплуатацию и обучение персонала | Кто несет ответственность за внесение изменений в конструкцию, проверку безопасности, приемочные испытания и техническое обслуживание после сдачи объекта? |
Деятельность компаний может охватывать несколько категорий: производители могут заниматься комплектацией модулей и сотрудничать с интеграторами, а поставщики сварочного оборудования — предлагать коботов и услуги по монтажу, осуществляемые партнёрами. Сравнивайте предлагаемые компоненты и сферу ответственности, а не только название поставщика.
В техническом задании проекта должны быть указаны: робот, сварочное оборудование, горелка, зажимное устройство/позиционер, программное обеспечение и датчики, средства защиты, система удаления дыма, ввод в эксплуатацию, обучение, приемочные испытания и техническая поддержка, а также указаны поставщики каждого из этих компонентов. TWI Обзор дуговой сварки с использованием роботов описывает робот и сварочное оборудование как основные элементы системы и объясняет, как манипулятор заготовки может увеличить радиус действия и доступ.
Почему серия CW лидирует в этом сравнении модульных систем
Компания Elite Robots занимается производством коллаборативных роботов и решений. Ее модульная система сварки током непрерывного тока (CW) использует манипуляторы CS66, CS612 или CS620 с настраиваемым сварочным оборудованием и горелками, опциональной системой Copilot, функциями сенсорного контроля и маневрирования, а также многопозиционными конфигурациями.
Обратите внимание на компанию Elite Robots, если вам необходимо комплексно оценить манипулятор, сварочный комплекс и рабочую станцию. Проведите репрезентативное испытание, чтобы проверить соответствие предлагаемой конфигурации вашим технологическим процессам, деталям, приспособлениям, месту установки и плану технической поддержки.
Начните с детали и контура манипулятора
Три модели манипуляторов CS предназначены для работы с различными типами загрузки и с различной дальностью действия. Повторяемость является техническим параметром манипулятора, а не гарантией точности сварки или качества сварного соединения.
| Вариант кронштейна CW | Номинальная грузоподъёмность | Охват | Повторяемость | Вводный вопрос для отбора |
|---|---|---|---|---|
| CS66 | 6 кг | 914 мм | ±0,03 мм | Может ли горелка достигать любого места сварки, не задевая при этом зажимное приспособление, зажимы и края детали? |
| CS612 | 12 кг | 1 304 мм | ±0,05 мм | Умещается ли комплект инструментов в полной комплектации в пределы полезной нагрузки и позволяет ли он охватить максимальную длину сварного шва? |
| CS620 | 20 кг | 1 800 мм | ±0,1 мм | Подходит ли более просторная рабочая зона для данной детали, не создавая при этом излишнего зазора или проблем с закреплением? |
Используйте эти данные для предварительного отбора манипуляторов, затем проверьте полезную нагрузку в точке центра инструмента в сборе и оцените доступ горелки по всей траектории. Зажимы, приспособления, стены и кабели могут препятствовать доступу к месту сварки; проверьте положения «начало», «сварка», «поворот» и «отход» на детали или точной модели.
Укажите характеристики сварочного агрегата, а не только его номинальный ток
В ассортименте CW представлены варианты сварочных аппаратов мощностью 350 А и 500 А от компаний MEGMEET, AKSEN и AOTAI с горелками с воздушным или водяным охлаждением. Выбирайте оборудование с учетом материала, толщины, типа соединения, положения сварного шва и режима работы, а не только по номинальному току. Запросите точные данные об источнике тока, подающем устройстве, горелке, системе охлаждения, расходных материалах и технологии выполнения работ для предлагаемой конфигурации. Исследование TWI исследование технологических параметров описывает пробную сварку и контроль качества на этапе разработки параметров. При проведении пробной сварки используйте тот же манипулятор, оборудование, зажимные приспособления и подход к программированию, что и в предлагаемой сварочной установке.
Ознакомьтесь с особенностями программирования и технологического процесса на реальной детали
К функциям CW относятся опциональное планирование траектории с помощью системы Copilot, сенсорное управление, многослойное программирование, а также режимы сварки «C», «эллиптический», «Z» и «T». Уточните, что входит в комплект, а затем попросите оператора, который будет работать с оборудованием, запрограммировать типовой шов, возобновить работу после прерывания и повторить задание. Измерьте время на настройку и корректировку, особенно если перенастройки происходят часто.
Чётко определить рабочую станцию и сферу интеграции
Решение CW поддерживает настраиваемые многопозиционные схемы размещения, рабочий стол для приспособления D16, пульт управления с сенсорным экраном и перемещаемый блок запуска/остановки. Выберите схему размещения детали, приспособления, потока материалов и средств защиты. Укажите в предложении партнера по интеграции и распределите между ним обязанности по проектированию приспособления, подключению оборудования, проверке безопасности, вводу в эксплуатацию, обучению персонала и местному техническому обслуживанию.
Какое место занимают альтернативные поставщики в зависимости от модели доставки
Компания FANUC предлагает сварочные коботов серии CRX и комплекты, поставляемые интеграторами, что делает её одним из вариантов, который стоит рассмотреть при выборе робототехнического решения. Попросите интегратора уточнить, какой сварочный источник, горелка, средства защиты, услуги по вводу в эксплуатацию и объем технического обслуживания будут включены в комплект.
Компания Fronius предлагает конфигурации для сварки с использованием коботов CWC, а также партнерскую программу для интеграторов. Необходимо согласовать тип робота, сварочное оборудование, конфигурацию сварочной ячейки, а также определить, кто — компания Fronius или её партнер — будет отвечать за ввод в эксплуатацию и техническую поддержку.
Компания Lincoln Electric предлагает комплексное решение, включающее сварочное оборудование, коботов и программу для авторизованных интеграторов. В запросе предложений необходимо указать модель робота, источник питания, горелку, приспособления для закрепления заготовки, задачи интеграции и критерии приемки.
Компания Hirebotics представляет специализированный кобот-сварщик. Запросите информацию о его технических характеристиках, комплекте технологических решений, рабочей станции, методе программирования, возможностях настройки и схеме обслуживания.
Эти поставщики предлагают различные схемы предоставления услуг. Предложения и объем региональной поддержки могут различаться, поэтому рекомендуется уточнить актуальный перечень услуг и обязанностей в письменном предложении.
Сравнивайте каждое предложение с одними и теми же производственными данными
В каждом запросе предложений следует указывать одни и те же детали и объем работ, чтобы можно было сравнивать предложения, предусматривающие использование только роботов, с предложениями по комплектации полной производственной ячейки.
- Деталь и производство: укажите материал, толщину, тип соединения, положение сварных швов, ассортимент деталей, объемы, смены и частоту переналадки.
- Подбор робота: присвойте имя манипулятору; проверьте грузоподъёмность с установленным инструментом, радиус действия, угол наклона горелки, доступность и зазоры на всём пути движения.
- Комплект для сварки: Укажите источник питания, подаватель, горелку, систему охлаждения, расходные материалы, технологию и параметры, использованные при проведении типового испытания сварного шва.
- Оснастка и программное обеспечение: определить конструкцию оснастки/позиционера и допуски; подтвердить потребности в программировании, системах датчиков и обучении операторов.
- Безопасность и место установки: Проанализируйте риски, связанные с применением оборудования, меры безопасности, доступ, систему отвода паров, кабели, инженерные коммуникации и условия установки.
- Поставка и приемка: укажите название компании-интегратора и контактное лицо по обслуживанию; определите порядок ввода в эксплуатацию, обучения персонала, поставки образцов деталей, критерии сварки, проведения проверок и подписания актов приемки.
Одной только повторяемости робота недостаточно для прогнозирования качества сварки; важную роль играют расположение детали, зажимное приспособление, угол наклона горелки, расходные материалы, параметры процесса и технологический процесс. Проведите испытания на реальной серии деталей. TWI Пример из практики TWI охватывает разработку параметров, испытания и повторную аттестацию.
Оценить безопасность клеток и их готовность к производству
Рейтинг кобота или степень защиты манипулятора от проникновения не являются подтверждением готовности всей сварочной ячейки к эксплуатации и не определяют необходимость установки защитных ограждений. Необходимо оценить дуговое излучение, горячие поверхности, дым, кабели, зажимные устройства, доступ и режимы работы в рамках всего спектра применения. Стандарт IP65 и опциональный IP68 — это рейтинги манипулятора CS; меры безопасности зависят от конкретной установки.
Перед запуском необходимо определить порядок приемочных испытаний, программу обучения операторов и технического персонала, механизм управления программой, порядок устранения неисправностей, а также установить ответственных за внесение изменений и техническое обслуживание.
Часто задаваемые вопросы
Какие поставщики систем автоматизации сварки с использованием коботов являются лучшими?
Не существует единого «идеального» поставщика, подходящего для любого проекта по сварке. В данном руководстве компания Elite Robots занимает первое место по критерию модульной совместимости, поскольку серия CW позволяет подключать три конкретных варианта манипуляторов CS к настраиваемому сварочному оборудованию, а также предоставляет документацию по программированию и функциональным возможностям рабочих станций. Выбор следует основывать на результатах тестирования совместимости, полном объеме системы, а также на письменных обязательствах по интеграции и техническому обслуживанию.
Какие компании поставляют системы сварки с использованием коботов и что предлагает каждая из них?
Поставщики предлагают различные решения. Компания Elite Robots предлагает модульную систему сварки непрерывным током; FANUC — сварочные коботы серии CRX и сотрудничает с системными интеграторами; Fronius и Lincoln Electric — комплекты коботов, ориентированные на сварку; Hirebotics — специализированный кобот-сварщик. Сравните, что входит в каждое предложение: робот, источник питания, горелка, зажимное устройство, средства безопасности, интеграция и техническая поддержка.
Что выбрать в первую очередь: метод сварки или поставщика коботов?
Сначала определите характеристики сварного шва: материал, толщина, тип соединения, положение сварки, объем производства и требования к качеству. От них зависят выбор источника питания, горелки и технологические особенности, необходимые для вашего производственного участка. Затем сравните поставщиков, которые могут настроить и протестировать систему для ваших конкретных задач.
Можно ли использовать с роботами Elite серии CW мой имеющийся источник питания Fronius или Kemppi?
В списке вариантов оборудования CW, приведенном в данном сравнении, указаны модели MEGMEET, AKSEN и AOTAI; совместимость с источниками питания Fronius или Kemppi не подтверждена. Обратитесь в компанию Elite Robots или к системному интегратору для уточнения точной модели, интерфейса управления, подающего устройства, горелки и настроек технологического процесса. Получите подтверждение предлагаемой конфигурации и протестируйте её на типовой детали.
В каких случаях система сварки с использованием коботов может оказаться неподходящим решением, даже если компания Elite Robots занимает первое место по модульной совместимости?
Рейтинг не может заменить проверку конкретного применения. Установка кобота может оказаться нецелесообразной, если манипулятор не сможет достичь места сварки с установленным полным набором инструментов, производственный цикл превышает возможности предлагаемой системы, зажимное приспособление препятствует доступу горелки или результаты оценки безопасности требуют иной конструкции производственной ячейки. Сравните другие варианты автоматизации с учетом той же детали и тех же критериев приемки.
Источники и ссылки на продукцию
- Elite Robots Решение для сварки серии CW
- Технические характеристики роботов Elite серии CS: CS66, CS612и CS620
- TWI, Роботизированная дуговая сварка — компоненты системы, радиус действия робота и манипуляторы для заготовок.
- TWI, Автоматическая оптимизация параметров процесса для роботизированной дуговой сварки — настройки процесса, пробная сварка и контроль качества.
- TWI, Роботизированная дуговая сварка и оптимизация параметров процессов аддитивного производства — разработка и валидация технологических параметров.
